Droga nr 7 jest drogą ekspresową na całej swojej długości w obrębie województwa warmińsko-mazurskiego. Olsztyński oddział GDDKiA odpowiada jednak także za jej dalszą przebudowę na terenie Mazowsza – chodzi o odcinek z Napierek do Płońska. Teraz drogowcy otrzymali decyzje o zezwoleniu na budowę dwóch fragmentów: Strzegowo – Pieńki oraz Pieńki – Płońsk. Decyzje mają rygor natychmiastowej wykonalności, co oznacza, że jeszcze w tym miesiącu dojdzie do przekazania placu budowy wykonawcy.
Przebudowa drogi nr 7 na odcinku od Strzegowa do Płońska ma zakończyć się w połowie 2021 roku.